30102传感器
| 程序编号 | 菜单名称 | 判断方法： | 备注 |
|---|---|---|---|
| --- | 所有电机停止 | --- | 立即停止所有电机运转 |
| 301020201 | 整体驱动电机驱动检测 | 通过打开 [301020101 整体驱动电机（全速）] 或 [301020102 整体驱动电机（低速）] 进行检查。 | TRUE：未检测到 FALSE：带检测 默认：TRUE |
| 301020202 | 手动进纸器初始位置传感器 | 打开和关闭右盖单元。 | |
| 301020203 | 手动进纸器纸张传感器 | 将纸张放入手动送纸托盘中。 | |
| 301020204 | 手动进纸器搓纸后传感器 | 将手动进纸器 托盘中的纸张送入机器。 | TRUE：检测到 FALSE：未检测到 默认：FALSE |
| 301020205 | C1进纸传感器 | 用纸张等遮住传感器 | |
| 301020206 | C1纸盒传感器 | 取出并插入 C1 盒。 | TRUE：无纸盒 FALSE：带纸盒 默认：FALSE |
| 301020207 | C1纸张传感器 | 将纸张放入 C1 纸盒中。 | TRUE：无纸 FALSE：有纸 默认：TRUE |
| 301020208 | C1纸张将尽传感器 | 在 C1 纸盒中放入 50 张或更多纸张，并检查是否检测到纸张将尽。 | TRUE：检测到将尽 FALSE：未检测到 默认：FALSE |
| 301020209 | C1提升电机控制传感器 | 取出并插入 C1 盒。 | TRUE：检测到 FALSE：未检测到 默认：FALSE |
| 301020210 | HC提升上限传感器 | ||
| 301020211 | C2进纸传感器 | 用纸张等遮住传感器 | TRUE：检测到 FALSE：未检测到 默认：FALSE |
| 301020212 | C2纸盒传感器 | 取出并插入 C2 盒。 | TRUE：无纸盒 FALSE：带纸盒 默认：FALSE |
| 301020213 | C2纸张传感器 | 将纸张放入 C2 纸盒中。 | TRUE：无纸 FALSE：有纸 默认：TRUE |
| 301020214 | C2纸张将尽传感器 | 在 C2 纸盒中放入 50 张或更多纸张，并检查是否检测到纸张将尽。 | TRUE：检测到将尽 FALSE：未检测到 默认：FALSE |
| 301020215 | C2提升电机控制传感器 | 取出并插入 C2 盒。 | TRUE：检测到 FALSE：未检测到 默认：FALSE |
| 301020216 | C2抬升上限传感器 | ||
| 301020217 | 预登记传感器 | 将纸张插入传感器部件。 | |
| 301020218 | PW传感器 |
| TRUE：未检测到 FALSE：带检测 默认：TRUE 请小心不要造成卡纸，因为如果发生卡纸，传感器检测将会中断。 |
| 301020219 | PW字车初始位置传感器 | 执行[301020119 PW 字车驱动电机(反转)]移动PW 字车并检查。 | TRUE：检测初始位置 FALSE：未检测到初始位置 默认：TRUE |